Я не могу понять, что со мной.

Полностью не уверен в себе, в своих способностях, чувствую себя неполноценным и не способным, всячески избегаю общения с людьми, могу долгое время не выходить на улицу (вплоть до месяца-двух) - а мне 26 лет.

Вот прошло 3 года, как я тут отписался. А ничего не поменялось. Попрежнему чувствую себя неполноценным человеком.
Меня преследуют какие-то непонятные страхи, а мне ведь уже 30. Не могу понять, что со мной.

не ловил себя на мысли, что пора наплевать на страхи и заняться тем, чего боишься(т.е. всем о_0/жизнью)?

мне знакома эта проблема, тоже долго мучился искал выход, перечитал кучу литературы, но потом кто то посоветовал бесплатный курс http://nlp.grusla.com/
думал очередная брехня, но еще до окончания курса все стало налаживаться, попробуй может поможет и тебе